Klasifikacija mašina za kontrolu saobraćajnih signala
Jedinstvena tačka kontrole
Upravljanje prometnim signalima s jednim raskrižjem najosnovniji je oblik kontrole prometa, ali i osnova upravljanja linijom i sistemom površinske kontrole. Njegova svrha je uklanjanjem ili smanjenjem konfliktnih točaka prometnog toka u svim smjerovima, razumnom raspodjelom signala, i ujedno minimiziralo ukupno kašnjenje vozila i pješaka. Način upravljanja prometnim signalom jednog raskrižja pogodan je za situacije u kojima je udaljenost između susednih motora signala relativno dugačka, a upravljanje linijom ima malo učinka. Budući da se prometna potražnja svake faze značajno mijenja, duljina ciklusa raskrižja i neovisna kontrola zelenog omjera signala su učinkovitiji od upravljanja linijom. Upravljanje prometnim signalom pojedinog raskrižja uglavnom se dijeli na vremensko upravljanje, regulaciju indukcije i realnu prilagodljivu kontrolu, među kojima su kontrola vremenskog upravljanja i indukcijska kontrola najosnovnije metode upravljanja prometom. [2]
Upravljanje prometnim signalima s jednim raskrižjem najosnovniji je oblik kontrole prometa, ali i osnova upravljanja linijom i sistemom površinske kontrole. Njegova svrha je uklanjanjem ili smanjenjem konfliktnih točaka prometnog toka u svim smjerovima, razumnom raspodjelom signala, i ujedno minimiziralo ukupno kašnjenje vozila i pješaka. Način upravljanja prometnim signalom jednog raskrižja pogodan je za situacije u kojima je udaljenost između susednih motora signala relativno dugačka, a upravljanje linijom ima malo učinka. Budući da se prometna potražnja svake faze značajno mijenja, duljina ciklusa raskrižja i neovisna kontrola zelenog omjera signala su učinkovitiji od upravljanja linijom. Upravljanje prometnim signalom pojedinog raskrižja uglavnom se dijeli na vremensko upravljanje, regulaciju indukcije i realnu prilagodljivu kontrolu, među kojima su kontrola vremenskog upravljanja i indukcijska kontrola najosnovnije metode upravljanja prometom. [2]
Linijska kontrola
Koordinirana kontrola gradskog prometnog signala na raskrižjima magistralnog prometa je svojevrsna linija nadzora. U gradskoj prometnoj mreži raskrižja su vrlo blizu, a udaljenost između dvaju susjednih raskrižja obično nije dovoljna da bi se omogućila manja skupina vozila u potpunosti. Kada se kontrola signala s jednom tačkom postavi na svakom raskrižju, vozila se često susreću s crvenim svjetlima, zaustavljaju se i otvaraju na vrijeme, a promet nije nesmetan. Kako bi se smanjio broj zaustavljanja vozila na svakom raskrižju i kako bi se vozila nesmetano kretala na glavnoj liniji, proučena je koordinirana strategija upravljanja susjednim raskrižjima glavne pruge.
Izvorna metoda određivanja vremena koordiniranih signala temeljila se na konceptu zelenih valova: kada vlak vlakom putuje glavnom cestom s mnogim raskrižjima, koordinirana kontrola omogućava vozilu da uvijek stigne na početak zelenog svjetla prilikom prolaska kroz glavni raskrižja, tako da ne mora prestati da prolazi kroz raskrižja. Praksa je dokazala da se velike koristi mogu dobiti koordinacijom vremena signala između raskrižja. Kontrola prometnog signala glavne linije može se podijeliti na offline i mrežni režim. U izvanmrežnom načinu rada, jedan glavni signalni uređaj i nekoliko podređenih signala postavljeni su na glavnoj magistralnoj liniji, a mašina za glavni signal šalje sinhrone signale svakoj slavenskoj signalnoj mašini. Stroj za podređeni signal raspoređuje vrijeme i trajanje pokretanja crvenog i zelenog svjetla u skladu s unaprijed podešenom razlikom faza i zelenim signalom, kako bi se ostvarila kontrola pojasa zelenog vala. Način rada sa mrežnim upravljanjem je računalo u središtu grada do glavnog koordiniranog upravljanja prometom svakog raskrižja, kontrolor prometnog signala raskrižja detektirat će informacije o prometnom toku poslane na centralno računalo, koje se prema prometnom toku na glavnim prikupljenim podacima optimiziraju, a zatim poslati prometni signal raskrižja je crven, zeleno svjetlo za kontrolu signala pokretanja zelenog vala. [2]
Regionalna kontrola
Regionalna kontrola prometnih signala naziva se i mrežna kontrola mreže. Upravljački objekt sustava je prometni signal svih raskrižja na određenom području. Svi prometni signali povezani su zajedno radi koordinirane kontrole kako bi se minimizirao ukupni gubitak svakog vozila na tom području prilikom prelaska raskrižja. Regionalni upravljački sustav moderni je sustav upravljanja prometnim signalima razvijen uz kontinuirani razvoj teorije upravljanja prometom i širokom primjenom komunikacijske, detekcijske i računalne tehnologije u području kontrole prometa.
Iz perspektive strategije kontrole, regionalna kontrola prometa može se u osnovi podijeliti u dvije kategorije:
Kontrola vremenske površine: ovaj sustav koristi povijest protoka prometa i trenutne statističke podatke za izvanmrežnu obradu optimizacije i dobiva optimalnu shemu vremenskog signala za više razdoblja, koja se pohranjuje u regulator za provedbu višemjesečne kontrole za cijelo područje prometa.
Induktivna kontrola površine: to je „prilagodljivi upravljački sistem“ koji se može prilagoditi promjeni volumena prometa.
